Cet ouvrage examine diverses questions habituellement traitées indépendamment les unes des autres : espaces publics et espaces privés, équipements urbains, utilisation des sols, régime des activités économiques, travaux et aménagements, gouvernement de la ville, services publics urbains, protection contre les risques. Issu à la fois d'enseignements dispensés à des juristes et d'enseignements donnés à des non-juristes, l'ouvrage fournit sur chaque question les informations concrètes fondamentales ainsi que des éléments historiques et comparatifs avant de décrire les solutions du droit français. L'ouvrage débouche sur une réflexion autour du concept de « droit à la ville », qui postule l'accès des citoyens aux services essentiels que rendent les villes et se rapporte notamment au droit au logement, au droit à la mobilité, au droit aux services publics de base, au droit à la sécurité…